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是状态外推（预测）方程。它告诉我们如何从当前状态计算下一个状态。它获取我们当前的状态估计，并使用系统的运动模型预测下一个时间步的状态。
这个速率是传统电话系统的极限——要实现56K速率需采用数字线路，即便如此...专业团队使用顶级传统电话设备搭建数字网络服务时，最高速率也仅达到44K！
Wasserman countered with infallible logic:
阿波罗时代的登月舱——与下次登月计划中的设计相比堪称迷你
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